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應(yīng)用領(lǐng)域鋼卷、鋁卷、鍍鋅卷、變壓器、電纜盤、鑄造件、電機(jī)、集裝箱、車廂等
產(chǎn)品圖
RGV電動(dòng)平車
RGV電動(dòng)平車
采用四輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向依靠?jī)芍鲃?dòng)輪的差速實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用磁釘導(dǎo)航定位，可增加視覺(jué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)精確定位。增加色帶的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
RGV無(wú)軌搬運(yùn)車工作原理
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產(chǎn)品名稱 |
重載AGV |
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車體尺寸 |
可定制 |
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額定牽引 |
》M20噸（地面摩擦系數(shù)≥0.6〉 |
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速度調(diào)節(jié) |
0m/min- 25m/min 可調(diào)節(jié) |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
舵輪驅(qū)動(dòng) |
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引導(dǎo)方式 |
地面磁帶導(dǎo)航 |
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導(dǎo)引精度 |
± lOmm |
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定位精度 |
± 10mm |
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行走方向 |
前進(jìn)、拐彎、后退 |
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聲音提示 |
運(yùn)行、障礙、停車采用不同聲音（音樂(lè)） |
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控制方式 |
PLC |
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操作方式 |
面板控制按鈕、觸摸屏 |
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充電方式 |
自動(dòng)充電 |
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充電電壓 |
AC-220V |
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工作電壓 |
DC-24V |
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供電方式 |
鋰電池 |
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電量顯示 |
電量低、電量不足報(bào)警 |
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地址辨別 |
RFIDtag |
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裝載方式 |
自動(dòng)對(duì)接方式 |
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其他防護(hù) |
脫軌保護(hù)、緊急停車 |
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多級(jí)安全防護(hù) |
軟件保護(hù) |
磁帶缺損，瞬時(shí)糾偏，部件故障，通訊故障，離線保護(hù) |
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硬件保護(hù) |
三色燈，聲光報(bào)警 |
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急停開(kāi)關(guān) |
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遠(yuǎn)距離安全掃描檢測(cè)防撞（可調(diào)） |
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近距離機(jī)械觸邊防裝保險(xiǎn)杠 |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)，溫度:T0?45七，相對(duì)濕度：40%?80% （不結(jié)露）無(wú)水無(wú)油干燥地面，驅(qū)動(dòng)輪與地面摩擦系數(shù)≥0.6 |
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工作噪聲 |
正常運(yùn)行低于70Db（A） |
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設(shè)計(jì)壽命 |
〉10年 |
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