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怎么快速了解AGV/RGV

發(fā)布者:帕菲特 發(fā)布:2025-01-10 15:33:46
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 怎么快速了解AGV/RGV

Automated Guided Vehicle,簡稱AGV,指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車。在使用中不需要駕駛員,由充電蓄電池/鋰電池為其提供動力來源。一般可通過程序來控制其行進路線以及行為,利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線,電磁軌道安裝在地板上,AGV車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。RGV是指利用軌道作為導(dǎo)引路徑的AGV。

AGV

RGV是有軌制導(dǎo)車輛又叫有軌穿梭小車,這種類型的小車主要是應(yīng)用在各類高密度儲存方式的立體倉庫中,小車通道可設(shè)計任意長。RGV由于結(jié)構(gòu)簡單,抗外界干擾能力強,故障發(fā)生部位比較少。

RGV

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